6D-Marker Analyst通過一臺高速攝像機和一片特殊的標定模塊版可以算出6自由度的位置（X,Y,Z），姿態(tài)（Roll,Pitch,Yaw）的3維圖像計量的簡單動態(tài)捕捉系統(tǒng)。
系統(tǒng)構建簡單，節(jié)省空間，而且還兼顧了汽車行走試驗、發(fā)動機的振動試驗、碰撞試驗的假人動態(tài)分析等的難以捕捉，以及困難環(huán)境條件中的抓取和設置的問題，輕松實現3維圖像的計量。
主要的長處
獨具創(chuàng)意的AR標定模塊
追蹤模塊上方以及右側配置了VMP是根據角度變化的莫爾條紋圖案雙凸透鏡技術，與之前的AR標定相比達到了正面拍攝時的姿態(tài)角度的高精度測量。
左側和下側所布局的FDP是根據觀察角度反應的黑白模式反轉的部分，標定在手中前后的任意角度傾斜來進行判定。中間的圖案是用來進行對標定的ID進行識別，可以同時進行32枚的測量。
一臺高速攝像機 設置簡單，節(jié)省空間
一般的動作捕捉分析系統(tǒng)，3維圖像測量系統(tǒng)需要2臺或者以上的高速攝像機，以及需要比較大的拍攝空間，還需要對空間進行標定工作，僅僅高速攝像機的擺放設置工作就需要很長的時間。
而6D-MARKER Analyst前期設置僅需要通過鏡頭來進行拍攝標定即可，一臺和電腦連接的高速攝像機和對測量物體貼上追蹤模塊就可以簡單實現架設工作了。
對應高速攝像機與工業(yè)級相機
使用高速攝像機FASTCAM系列*可以測量出汽車碰撞試驗的假人頭部，發(fā)動機的振動等的高速動作。如果不是拍攝高速現象的話，可以使用USB相機或者WEB相機。
再者除了對應的相機以外所拍攝出來的視頻數據（AVI/WMV/MP4格式）也可以對應支持各種測量。
系統(tǒng)配置
支持的相機和測量范圍
| 攝像機 |
2.3MP攝像機 (黑白) |
| 分辨率 |
1920×1200 像素 |
| 推薦鏡頭的焦距·光圈 |
12mm·F4 |
25mm·F4 |
| 對角面的視野大小*1 |
大約2000×1250mm |
| 拍攝距離 |
大約2100mm |
大約4400mm |
測量精度
*2*3*4 |
X,Y (水平·垂直) |
1.18mm |
2.04mm |
| Z (進深) |
3.50mm |
3.57 mm |
| Roll, Pitch, Yaw |
0.27 degee |
0.50 degee |
*1大概一個像素相當于1mm的視野尺寸
*2使用44mm追蹤模塊時所測量的精度
*3測量數據以95%的基準值所涵蓋的范圍精度來表示
*4測量精度是在我司環(huán)境下做的實測值，不是功能保證值。
規(guī)格
| 名稱 |
6D-MARKER Analyst |
| 對應OS |
Windows8.1/10/11(64bit) |
| 對應攝像機 |
活圖隆生產
GigabitEthernet連接式高速攝像機
FASTCAM Nova 系列、FASTCAM Mini系列、FASTCAM MH6
東芝特麗生產
USB3I/F 相機 BU-238M/MCF
BASLER 生產
GigEI/F相機acA4112-8gm/c、USBI/F相機acA4112-30um/uc
UVC/DirectShow對應的 Web相機
|
| 同時測量追蹤模塊最大數量 |
1個畫面最大32枚 (追蹤模塊參照點之間的分辨率要保證40個像素點以上) |
| 測量輸出數據 |
6 自由度(X,Y,Z, Roll, Pitch, Yaw,旋轉行列) |
| 測量數據輸出格式 |
CSV |
| 拍攝數據輸出格式 |
AVI、 WMV、 MP4、 BMP、 PNG、 TIFF |
6D-MARKER
22mm尺寸22.0(W)× 22.0(H)× 2.35(D) mm14重量1.3g
44mm尺寸44.0(W)× 44.0(H)× 2.35(D) mm重量 5.0g
88 mm尺寸88.0(W)× 88.0(H)× 4.70(D) mm重量 39.0g
220mm尺寸220.0(W)×220.0(H)×10.80(D) mm 重量 536.0g
*突起部分除外
配置
| 基本構成 |
·6D-MARKER Analyst軟件
·6D-MARKER (22mm or 44mm or 88mm or 220mm)
·校正板 (362mm or 687mm)
·拍攝用攝像機 (請參照對應攝像機種類)
·攝像機鏡頭 |
| 追加選配件 |
·6D-MARKER 網絡授權選配件
·校正板用三腳架(齒輪微調云臺)
·攝像機用三腳架
·攝像機用USB3.0線纜 (2m～) |
| 開發(fā)工具 |
·6D-MARKER SDK軟件包 |
SDK系統(tǒng)要求
| OS |
Windows 10 專業(yè)版 RS2 x64 或更高版本
Windows 10 專業(yè)版 x64
Ubuntu 18.04 |
| CPU |
Intel Core-i3 或更高版本 推薦：Intel Core-i7 或更高版本，高時鐘型號 |
| 存儲器 |
8 GB 或更大
推薦：16 GB 或更大
|
| 光驅 |
DVD-ROM 可讀驅動器 |
| 語言 |
日語、英語
多語言操作系統(tǒng)以英語操作 |
| 運行時庫 |
Windows：Visual Studio C++ 2015 Update3 ~ 2019
x64 運行時
Linux：GNU g++ 運行時 |
| 開發(fā)軟件 |
Windows：Visual Studio C++ 2015 Update3 ~ 2019
Linux：GNU g++/GNU make |
